发布时间: 2020-06-19
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4.0分/73人
学习ROS机器人开发的同学
ROS机械臂开发:从入门到实战,课程设置由浅入深,涵盖ROS机械臂开发中的诸多细节
第1节: ROS的过去、现在和未来
任务1-1: 【课件】ROS的过去、现在和未来
任务1-2: 【视频】ROS的过去、现在和未来
43:52
任务1-3: 资料.txt
第2节: 风靡机器人圈的ROS到底是什么
任务2-1: 【课件】风靡机器人圈的ROS到底是什么
任务2-2: 【视频】风靡机器人圈的ROS到底是什么
任务2-3: 【代码】风靡机器人圈的ROS到底是什么
第3节: 如何从零创建一个机器人模型
任务3-1: 【课件】如何从零创建一个机器人模型
任务3-2: 【视频】如何从零创建一个机器人模型
60:00
任务3-3: 【代码】如何从零创建一个机器人模型
任务3-4: 【资料】如何从零创建一个机器人模型
第4节: ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
任务4-1: 【课件】ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
任务4-2: 【视频】ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
54:43
任务4-3: 【代码】ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
第1节: 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
任务5-1: 【课件】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
任务5-2: 【视频】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
任务5-3: 【代码】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
第2节: MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
任务6-1: 【课件】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
任务6-2: 【视频】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
63:00
任务6-3: 【代码】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
第3节: MoveIt!中不得不说的“潜规则”
任务7-1: 【课件】MoveIt!中不得不说的“潜规则”
任务7-2: 【代码】MoveIt!中不得不说的“潜规则”
任务7-3: 【视频】MoveIt!中不得不说的“潜规则”
62:54
任务7-4: 【资料】MoveIt!中不得不说的“潜规则”
第4节: ROS机器视觉应用中的关键点
任务8-1: 【课件】ROS机器视觉应用中的关键点
任务8-2: 【视频】ROS机器视觉应用中的关键点
任务8-3: 【代码】ROS机器视觉应用中的关键点
第1节: “手眼”结合完成物体抓取应用
任务9-1: 【课件】“手眼”结合完成物体抓取应用
任务9-2: 【视频】“手眼”结合完成物体抓取应用
任务9-3: 【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用
任务9-4: 【资料】“手眼”结合完成物体抓取应用
第2节: 针对工业应用的ROS-I又是什么
任务10-1: 【课件】针对工业应用的ROS-I又是什么
任务10-2: 【视频】针对工业应用的ROS-I又是什么
任务10-3: 【代码】针对工业应用的ROS-I又是什么
第3节: 基于ROS设计一款机械臂控制系统
任务11-1: 【课件】基于ROS设计一款机械臂控制系统
任务11-2: 【视频】基于ROS设计一款机械臂控制系统
46:19
任务11-3: 【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统
任务11-4: 【资料】基于ROS设计一款机械臂控制系统
第4节: ROS—机器人开发的神兵利器
任务12-1: 【课件】ROS——机器人开发的神兵利器
任务12-2: 【视频】ROS—机器人开发的神兵利器
备注(10)20190906 人工智能