课程展示

适用人群

学习ROS机器人开发的同学

课程概述

ROS机械臂开发：从入门到实战，课程设置由浅入深，涵盖ROS机械臂开发中的诸多细节

课程目录

第1章: 基础原理篇

第1节: ROS的过去、现在和未来

任务1-1： 【课件】ROS的过去、现在和未来

任务1-2： 【视频】ROS的过去、现在和未来

43:52

任务1-3： 资料.txt

第2节: 风靡机器人圈的ROS到底是什么

任务2-1： 【课件】风靡机器人圈的ROS到底是什么

任务2-2： 【视频】风靡机器人圈的ROS到底是什么

任务2-3： 【代码】风靡机器人圈的ROS到底是什么

第3节: 如何从零创建一个机器人模型

任务3-1： 【课件】如何从零创建一个机器人模型

任务3-2： 【视频】如何从零创建一个机器人模型

60:00

任务3-3： 【代码】如何从零创建一个机器人模型

任务3-4： 【资料】如何从零创建一个机器人模型

第4节: ROS机械臂开发中的主角MoveIt!

任务4-1： 【课件】ROS机械臂开发中的主角MoveIt!

任务4-2： 【视频】ROS机械臂开发中的主角MoveIt!

54:43

任务4-3： 【代码】ROS机械臂开发中的主角MoveIt!

第2章: 功能实践篇

第1节: 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂

任务5-1： 【课件】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂

任务5-2： 【视频】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂

任务5-3： 【代码】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂

第2节: MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制

任务6-1： 【课件】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制

任务6-2： 【视频】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制

63:00

任务6-3： 【代码】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制

第3节: MoveIt!中不得不说的“潜规则”

任务7-1： 【课件】MoveIt!中不得不说的“潜规则”

任务7-2： 【代码】MoveIt!中不得不说的“潜规则”

任务7-3： 【视频】MoveIt!中不得不说的“潜规则”

62:54

任务7-4： 【资料】MoveIt!中不得不说的“潜规则”

第4节: ROS机器视觉应用中的关键点

任务8-1： 【课件】ROS机器视觉应用中的关键点

任务8-2： 【视频】ROS机器视觉应用中的关键点

任务8-3： 【代码】ROS机器视觉应用中的关键点

第3章: 综合应用篇

第1节: “手眼”结合完成物体抓取应用

任务9-1： 【课件】“手眼”结合完成物体抓取应用

任务9-2： 【视频】“手眼”结合完成物体抓取应用

任务9-3： 【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用

任务9-4： 【资料】“手眼”结合完成物体抓取应用

第2节: 针对工业应用的ROS-I又是什么

任务10-1： 【课件】针对工业应用的ROS-I又是什么

任务10-2： 【视频】针对工业应用的ROS-I又是什么

任务10-3： 【代码】针对工业应用的ROS-I又是什么

第3节: 基于ROS设计一款机械臂控制系统

任务11-1： 【课件】基于ROS设计一款机械臂控制系统

任务11-2： 【视频】基于ROS设计一款机械臂控制系统

46:19

任务11-3： 【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统

任务11-4： 【资料】基于ROS设计一款机械臂控制系统

第4节: ROS—机器人开发的神兵利器

任务12-1： 【课件】ROS——机器人开发的神兵利器

任务12-2： 【视频】ROS—机器人开发的神兵利器

课程大小

备注（10）20190906 人工智能