2018年独家视觉SLAM激光SLAM无人驾驶零基础到精通高清视频教程 三大阶段 十套课程 软件课件练习数据齐全 网上最全的SLAM课程

发布时间: 2019-08-13

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SLAM课程介绍:


SLAM是目前特别火的视觉应用技术,在自动驾驶领域技术已经很成熟,可学习资料非常稀缺匮乏,市面上也是零零散散,历时半年时间汇集国内外最优秀的10套课程,包括独家的“摄影测量、机器人映射、现代C++编程”等基础学科知识,为您更好的学习SLAM技术提供帮助。百分百720P/1080P高清,配套资料齐全。录制时间从2017年到2018年。我们承诺您只需购买一次,终身学习永久更新保障服务!




SLAM应用领域:


1.机器人定位导航领域:


地图建模。SLAM可以辅助机器人执行路径规划、自主探索、导航等任务。国内的科沃斯、塔米以及最新面世的岚豹扫地机器人都可以通过用SLAM算法结合激光雷达或者摄像头的方法,让扫地机高效绘制室内地图,智能分析和规划扫地环境,从而成功让自己步入了智能导航的阵列。国内思岚科技(SLAMTEC)为这方面技术的主要提供商,SLAMTEC的命名就是取自SLAM的谐音,其主要业务就是研究服务机器人自主定位导航的解决方案。目前思岚科技已经让关键的二维激光雷达部件售价降至百元,这在一定程度上无疑进一步拓展了SLAM技术的应用前景。

 

2.VR/AR方面:


辅助增强视觉效果。SLAM技术能够构建视觉效果更为真实的地图,从而针对当前视角渲染虚拟物体的叠加效果,使之更真实没有违和感。VR/AR代表性产品中微软Hololens、谷歌ProjectTango以及MagicLeap都应用了SLAM作为视觉增强手段。


3.无人机领域:


地图建模。SLAM可以快速构建局部3D地图,并与地理信息系统(GIS)、视觉对象识别技术相结合,可以辅助无人机识别路障并自动避障规划路径,曾经刷爆美国朋友圈的Hovercamera无人机,就应用到了SLAM技术。


4.无人驾驶领域:


视觉里程计。SLAM技术可以提供视觉里程计功能,并与GPS等其他定位方式相融合,从而满足无人驾驶精准定位的需求。例如,应用了基于激光雷达技术Google无人驾驶车以及牛津大学MobileRoboticsGroup11年改装的无人驾驶汽车野猫(Wildcat)均已成功路测。




课程有哪些亮点?

        

01.第一阶段 SLAM国语高清视频教学 4套


目前国内学习SLAM的视频教学资料非常有限,市面上也都是东一套西一套,本店独家四套教学视频,绝对高清资料齐全,一次性购买以后终身更新,节省时间节省钱。包括视觉SLAM、激光SLAM、无人驾驶等。


02.第二阶段 SLAM中文字幕视频教学 6套


SLAM其实国内讲的还是很肤浅,我们独家提供波恩实验室SLAM领域专家教授的视频教学,从理论到实践,同时包括摄影测量学,现代C++教学,机器人映射SLAM应用的视频教程,有些了解的人应该知道SLAM这套理论是需要很多种专业技术结合来研发的,尤其是摄影测量很多人是缺少这个专业领域知识的,这是自动驾驶技术,机器人视觉非常核心的知识。


03.第三阶段 SLAM软件及练级数据 26套


为大家提供了波恩大学实验室多年开发的开源软件包,用于解决SLAM中一些特殊场景特殊应用,还有多套地图测量、视觉方面的实验数据包,对科研工作都有非常大的价值。




课程目录介绍


一、第一阶段 SLAM国语高清视频教学 4套


01.【基础入门】2018年视觉SLAM无人驾驶基础【国语高清】


02.【中级进阶】2018年视觉SLAM无人驾驶进阶【国语高清】


03.【激光SLAM】2018年激光SLAM基础到实战【国语高清】


04.【视觉SLAM】视觉SLAM十四讲(更新到10课)【国语高清】




二、第二阶段 SLAM中文字幕视频教学 6套


01.【基础入门】SLAM入门与实战高清视频附源码【中文字幕】77课


02.【理论详解】SLAM理论详解高清视频附讲义源码参考书【中文字幕】 20课


03.【机器映射】机器人映射与SLAM视频教学附讲义源码【中文字幕】 21课


04.【SLAM编程】2018年现代C++编程高清视频教学附讲义源码数据【中文字幕】 9课


05.【摄影测量】摄影测量理论基础视频教程附讲义参考资料【中文字幕】 16课


06.【摄影测量】摄影测量进阶实战视频教程附讲义参考资料【中文字幕】 14课




三、第三阶段 SLAM软件及练级数据 26套


01.波恩大学实验室slam实验数据集  6套


1、【练习数据】2016年甜菜数据集记录


2、【练习数据】2017年变化检测练习数据


3、【练习数据】eTRIMS注释图像数据库


4、【练习数据】SLAM视觉地点识别数据


5、【练习数据】无人机Sugarbeets 数据集


6、【练习数据】二维激光练习数据


02.波恩大学实验室slam开源软件集合 20套


1、【相关软件】AC实施匈牙利法


2、【相关软件】BACS:使用全向相机调整照相机系统(Matlab)


3、【相关软件】Bonnet:机器人语义分割的开源培训和部署框架


4、【相关软件】CARMEN机器人包最新版本


5、【相关软件】Förstner算子:兴趣点检测器(Matlab)


6、【相关软件】FastFPS:快速前进的鲁棒曲面分割(Matlab)


7、【相关软件】IVM:导入向量机分类器(Matlab,C ++)


8、【相关软件】MPR:灵活多线索测光点云注册的通用框架


9、【相关软件】ROVINA项目的软件版本


10、【相关软件】ROVINA项目的软件及数据


11、【相关软件】SFOP:尺度不变关键点检测器(Matlab,C ++)


12、【相关软件】SUGR:投影几何不确定因素的几何推理(Java,Perl)


13、【相关软件】从OpenSLAM.org获取GMapping存储库


14、【相关软件】给定3D模型的基于快速图像的几何变化检测


15、【相关软件】深度聚类:快速和强大的Velodyne激光扫描分割库


16、【相关软件】使用H.264进行深度流处理(C ++,shell脚本)


17、【相关软件】视觉位置识别:使用哈希的视觉位置识别的扩展版本


18、【相关软件】用于奇异协方差矩阵的约束观测的一般调整过程,例如投影几何实体(Matlab)


19、【相关软件】用于在Matlab中实现的图像的注释工具,用于eTRIMS图像数据库


20、【相关软件】在线地方识别:在不断变化的环境中基于图形的视觉地点识别库




课程截图展示


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